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码垛机器人基本构造包括机械部分、传感部分、控制部分。
机械部分包括机身、手臂、手腕、末端执行器等部件，它们共同构成了机器人的基本形态和运动机构。机器人的机械设计要考虑到强度、精度、灵活性、耐用性等方面，以适应不同的应用场景和任务需求。
传感部分包括位置传感器、速度传感器、力传感器等，它们用于检测机器人的位置、速度、力等参数，为控制部分提供反馈信息，以实现的运动控制和位置调整。
控制部分是机器人的部分，它包括控制器、驱动器、电源等部件，负责机器人的运动规划和运动控制。控制器根据传感器的反馈信息，计算出机器人各关节的运动轨迹和运动速度，并通过驱动器控制各个关节的运动。同时，控制器还可以实现机器人与外部设备的通信和控制，以完成协同工作和自动化生产线等任务。
总之，码垛机器人基本构造包括机械部分、传感部分、控制部分，它们相互协作，实现了机器人的运动控制和位置调整，以适应不同的应用场景和任务需求。
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